HMS Gloucester gick på grund nära Great Yarmouth i Norfolk, utanför Englands ostkust, 1682. Ombord fanns hertigen av York, James Stuart, som senare blev kung James II. På grund av fartygets ålder och historiska betydelse, skick samt fynden som redan tagits omhand anses upptäckten från ett maritimt perspektiv vara en av de viktigaste sedan Mary Rose.

Vraket av det berömda fartyget upptäcktes av dykare redan 2007 men hölls hemligt fram till i förra veckan av säkerhetsskäl. Nu planerar man en utställning under våren 2023 på Norwich Castle Museum & Art Gallery.

Rapporter om incidenten beskriver hur hertigen av York tvistade med fartygets pilot James Ayres om hur man borde navigera bland de ökänt förrädiska sandbankarna i området. Fartyget seglade in i en sandbank runt 5:30 på morgonen den 6 maj 1682 och uppskattningsvis förlorade 130 till 250 personer livet i samband med olyckan. Anledningen till att så många miste livet anses vara att hertigen av York själv beslutade att lämna fartyget i sista stund, och enligt protokoll fick ingen annan överge skeppet före kungligheter.